Главной достопримечательностью Сао-Висенте можно назвать лавовые пещеры вулканического происхождения, существующие здесь на протяжении многих тысячелетий. В этих пещерах привлекают внимание подземные источники, необычные гроты и своды. Для туристов предлагается посещение музея внутри пещеры, где есть 3D-площадки, рассказывающие об истории формирования пещер и острова Мадейра. Также в Сао-Висенте можно посетить одноименную церковь XVII века, которая имеет уникальную роспись на куполе. А прямо на побережье стоит небольшая часовня, где по преданию местным жителям явился Святой Винсент, являющийся покровителем Мадейры.
